Projeto de Robótica no Colégio Nicolau Chiavaro Neto em Imagens
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As fotos acima mostram o projeto de construção de um plano inclinado. O móvel (“carrinho”) percorre os 50 cm da rampa em alguns milisegundos, o que é impossível para nós registrarmos esse tempo com um cronômetro. Como o tempo de reação do ser humano é da mesma ordem de grandeza, os valores obtidos repetindo-se o experimento são muito diferentes entre si.

Nossos estudantes resolveram o problema com sensores de toque no topo e na base da rampa e com a placa Gogo (foto abaixo). O computador registra o tempo. Assim, pudemos calcular a velocidade média do móvel.



Acima e abaixo, fotos de um gravador e um vídeo cassete desmontados pelos alunos para estudarem seus funcionamentos e avaliarem o aproveitamento de peças para uso nos projetos.


Acima, outro projeto de nossos estudantes: carro-robô controlado com a placa Gogo. O motor que aparece em destaque na foto da direita usado pelos alunos é o do gravador desmontado anteriormente. A transmissão de força se deu com uso de tiras de borracha (“atílios”).


Ao lado, um “animatronic” (robô com expressões). Ao detectar a presença de pessoas, ele pisca lâmpadas nos olhos e fala. As falas são previamente gravadas e editadas pelos estudantes (acima em notebook emprestado junto à comunidade).

O programa para edição dos sons é o Audacity (“freeware” e “free software”).

O próximo desafio nesse subprojeto é fazer o robô mover a mandíbula enquanto fala.

Novembro 2005: Nosso Robô reconhece presença de pessoas, fala, pisca os olhos (lâmpadas) e move a mandíbula. Quem sabe ano que vem nossos alunos farão com que a mandíbula se mova articulada com a fala?
Na foto ao lado, o motor para mover a mandíbula.

Na foto abaixo, o estudo do funcionamento de roldanas. O motor não tinha potência suficiente para mover a mandíbula, com o uso de roldanas articuladas o problema poderia ser resolvido (note o dinamômetro na mão do "robista"). A solução usada foi outra: reposicionando o motor, a mandíbula moveu como desejado.
Esse estudo envolve a leis de Newton. Tudo na prática, com orientação do professor.
Motor para mover a mandíbula
Estudo de Roldanas
Robô de óculos: ele se preocupa com o visual
* *Voltem em breve:* *
Temos mais fotos e relatos para publicar!



Saiba mais sobre a placa Gogo e a Linguagem Logo em http://projetologo.webs.com

publicado em 21/set/2005 (atualizado em 11/nov/2005)
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